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首页 行业应用 汽车 超小型电感传感器在机器人边缘抓取器消除碰撞
超小型系列电感式传感器
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超小型电感传感器在机器人边缘抓取器消除碰撞
在太阳能电池的自动化生产过程中,紧凑的双指机器人边缘抓取器在操作之间运送硅片托盘。为了避免对硅片表面的影响,工艺工程师需要可靠地确认,在抓取器下降抓取托盘之前,抓取器的爪子已经完全打开。超小型电感传感器,直接安装在抓取器手指的顶面上方,可以感应到爪子在完全打开的位置,消除了可避免的废品成本
应用:设计师指定了装有KRONZ 超小型电感传感器的双指夹钳,作为检测夹钳在极限行程中的位置的一种可靠目经济的方法。在抓取器下降抓取托盘之前,这些安装在抓取器手指顶面正上方的超小型电感传感器,可以感应到爪子在完全打开位置的位置。
解决方案:IPSD3系列超小型传感器
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